В распространении йоги на западе Шри Тирумулаи Кришнамачарья сыграл, пожалуй, ключевую роль. Три его ученика стали основателями трех известнейших школ йоги: аштанга-виньяса йоги (Паттабхи Джойс), айенгар-йоги (Б.К.С. Айенгар) и вини-йоги (Дешикачар).

Сам же Кришнамачарья объединил два направления йоги, изначально развивавшихся самостоятельно, великое учение Севера, полученное им от своего гуру в Гималаях, и великое учение Югa, передаваемое по семейной традиции. С детства он изучал санскрит и веды и в 16 лет получил степень видвана, вслед за чем отправился в университет Каши изучать санскрит, логику и грамматику, где пробыл более 10 лет. Тяга к знаниям Кришнамачарьи не была удовлетворена, и молодой ученый отправился в Тибет. Путешествуя по Тибету, он встретил своего гуру, Шри Рамамохана Брахмачари, под началом которого занимался восемь лет, изучая священные тексты и практикуя асаны. Вернувшись домой, Шри Кришнамачарья отказался от научной карьеры и основал в Майсоре школу йоги. Изучение различных практик и направлений философской мысли, а также удивительная способность Кришнамачарьи к синтезу определила уникальность его подхода. Не человек должен подстраиваться под практику, а практика должна строиться так, чтобы подходить конкретному человеку. Данный подход впоследствии использовался его сыном и учеником Дешикачаром в направлении, получившем название вини-йога.